Eli tuossa viimevuoden ihan lopussa tilaamani moottori ja driveri saapui. Pistin prusa i3 tulostimen tulille ja tulostin ensimmäisen mallin
Ensimmäinen virhe mikä tuossa tuli tehtyä, oli se että pumpun vaippa oli vain yhden kerroksen paksuinen. Laakeripidike lohkesi :(
Moottoriohjain oli tarkoitettu radio-ohjattaviin. Ensimmäinen arvaukseni oli että ohjaussignaali on moottorille vastaavanlainen mitä servoille (esim peräsintä käntävä servo). Vailla syvempää asiaan perehtymistä kokeilin arduinon servokirjaston esimerkkiä ("knob", analogi - servopulssi muunnin). Virtojen kytkennässä driveri piippaa.. (tai itseasiassa moottorin käämi) piippaa. Tämän jälkeen pulssiohjaus tulee viedä maksimiin ja sitten minimiin. Sen jälkeen ohjain on kalibroinut itsensä.
Jossainvaiheessa etsin jostain romujemmastani optoerottimen ja laitan moottorin ohjaantumaan raspberrystä, mutta sitä ennen pärjään potentiometrillä.
Huomionarvoista on se, että moottorin kiinikkeet eivät kierry vasten toisiaan. Minimipaksus "propellin" paksuudelle on noin 5mm. Sitävarten tein varsinaisen pumpun alle erillisen propellin, jonka tarkoitus on padota jäähdyttävää ilmaa ja painaa sitä moottorin reijistä käämeihin.
.
![]() |
| Jäähdytinpotkuri |
![]() |
| Pumppu, paksummalla kuorella, 4mm korkeat raot. |
![]() |
| Pumppu ilman kuorta |
![]() |
| Hahmoteltu kehikko |
Pahoittelen tönkköä ilmaisua, ei ollu aikaa muotoilla :)




Ei kommentteja:
Lähetä kommentti