maanantai 23. tammikuuta 2017

Tasmanian tuholainen, ensimmäinen kokeilu

Viimemaanantainen merkintä jäi tekemättä kun töissä meni pitkään. Pahoittelut lukijoille  (joita ei ole).Viimeaikoina intoni harrastaa vapaa-aikana erinäisistä syistä heikentynyt.Tästä huolimatta olen committuinut (paskaa) koodia githubbiin, piirrellyt 3d malleja openscad:llä.. ideoinut

Eli tuossa viimevuoden ihan lopussa tilaamani moottori ja driveri saapui. Pistin prusa i3 tulostimen tulille ja tulostin ensimmäisen mallin


Ensimmäinen virhe mikä tuossa tuli tehtyä, oli se että pumpun vaippa oli vain yhden kerroksen paksuinen. Laakeripidike lohkesi :(

Moottoriohjain oli tarkoitettu radio-ohjattaviin. Ensimmäinen arvaukseni oli että ohjaussignaali on moottorille vastaavanlainen mitä servoille (esim peräsintä käntävä servo). Vailla syvempää asiaan perehtymistä kokeilin arduinon servokirjaston esimerkkiä ("knob", analogi - servopulssi muunnin). Virtojen kytkennässä driveri piippaa.. (tai itseasiassa moottorin käämi) piippaa. Tämän jälkeen pulssiohjaus tulee viedä maksimiin ja sitten minimiin. Sen jälkeen ohjain on kalibroinut itsensä.

Jossainvaiheessa etsin jostain romujemmastani optoerottimen ja laitan moottorin ohjaantumaan raspberrystä, mutta sitä ennen pärjään potentiometrillä.

Huomionarvoista on se, että moottorin kiinikkeet eivät kierry vasten toisiaan. Minimipaksus "propellin" paksuudelle on noin 5mm.  Sitävarten tein varsinaisen pumpun alle erillisen propellin, jonka tarkoitus on padota jäähdyttävää ilmaa ja painaa sitä moottorin reijistä käämeihin.

.
Jäähdytinpotkuri

Pumppu, paksummalla kuorella, 4mm korkeat raot. 



Pumppu ilman kuorta

Printtasin tänään uuden version kuoresta, valitettavasti kello oli jo senverta paljon että viitsinyt käynnistää moottoria. En halua ylittää naapurin ärsytyskynnystä, jonka kerran ylitettyäni alan saamaan valituksia koirien haukahteluista sekä 3d-tulostimen yöllisestä louskutuksesta

Hahmoteltu kehikko
Ideoin viikonloppuna alustavasti myös kehikkoa.



Pahoittelen tönkköä ilmaisua, ei ollu aikaa muotoilla :)

Ei kommentteja:

Lähetä kommentti